Sniffer Black & White

Es un robot siguelíneas sin microcontrolador. Con dos CNY70, y dos transistores que mueven los dos motores respectivamente.

Sniffer Black sigue una línea negra sobre fondo blanco, y se recomienda poner los dos CNY70 bastante juntos, dentro del ancho de la línea. Si por ejemplo, al llegar a una curva, el CNY70 de la izquierda se sale de la línea, el transistor de la derecha dejaría de conducir, parando el motor hasta que el robot recuperase el trazado.

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El Sniffer White está pensado para poner los dos CNY70 justo fuera del borde de la línea, es decir, leyendo el fondo blanco. Y si uno de los sensores, en una curva, entra en la línea, el transistor opuesto pararía ese motor hasta recuperar el trazado.

SnifferWhite_esquema

SnifferWhite_comp

SnifferWhite_PCB

Bigotes

La electrónica de este robot está copiada de un diseño del profesor de Tecnología José Andrés Alcaraz.

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El objetivo del robot es que vaya sorteando obstáculos. Para ello usamos dos finales de carrera (bumpers) y dos motores. La idea es muy simple, los motores se mueven hacia delante, en el mismo sentido, mientras los bumpers no estén pulsados. Si por ejemplo, el bumper de la izquierda choca con algún objeto, quedaría pulsado el interruptor, y cambiaría la polaridad del motor de la derecha, girando hacia atrás, en sentido contrario.

IES Politécnico Jesús Marín impreso en 3D

El Dpto. Edificación levantó el instituto en 3D con Autocad, el Dpto. Electrónica lo imprimió con una impresora 3D, y el Dpto. Imagen y Sonido grabó todo el proceso, usando la técnica del “timelapse”.

Reportaje completo:

Making-of:

Familias de bichobots

Para Malakabot 2013, con la ayuda de un alumno de Electrónica del IES Politécnico Jesús Marín, Principia organizó un divertido taller de bichobots.

Un cepillo de dientes, un cepillo de zapatos, un CD o incluso una escoba. Es tan sencillo como pegar un motor de continua y hacerle una excéntrica, por ejemplo con una clema eléctrica, o cualquier pequeño peso que haga vibrar el robot. Así funcionan los vibradores de los móviles, en Malakabot 2013 se reciclaron más de 50. No olvides decorarlo a tu gusto y ponerle un par de ojitos.

En Malakabot 2015 también montamos este taller, pero en lenguaje de signos, para alumnos sordos. En el siguiente vídeo podrás ver cómo personalizarlos.

Reciclebot

Reciclebot es un robot minisumo, muy primigenio, el primero que se hizo en el Politécnico. Su autor es Jorge Granda, quien nos dejó esta detallada memoria de su proyecto, que escribió durante su prácticas en UK, curso 2009-2010.

Reciclebot sirvió de inspiración para muchos minisumos ganadores, que vinieron después.

Proyecto Integrado: Reciclebot.pdf

Aquí os dejamos un vídeo resumen de su participación en Madridbot 2010, donde quedó en primer lugar.