La última semana de marzo 2015 el CEIP Domingo Lozano celebró la semana de la luz. Y por allí nos pasamos con nuestros circuitos Polilla y un poco de imaginación…
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Iniciación a la Electrónica a través de la Robótica
Tras el enorme éxito de los Talleres de Verano de Principia, decidimos crear nuestras propias placas de Iniciación a la Electrónica a través de la Robótica, y mandarlas a fábrica: Bigotes, Polilla, Sniffer Black y Sniffer White.
Polilla_PCB.zip Bigotes_PCB.zip SnifferBlack_PCB.zip SnifferWhite_PCB.zip
Estas placas fueron desarrolladas como Proyecto Integrado del alumno Víctor Morilla Banderas, de la última promoción del ciclo Desarrollo de Productos Electrónicos del IES Politécnico Jesús Marín. Casi todos los circuitos electrónicos están basados en prototipos del profesor José A. Cárdenas Martínez.
Polilla
Estos proyectos están basados en los robots Polilla del profesor José A. Cárdenas Martínez.
Es un circuito simétrico, con dos LDR (resistencias variable con la luz), dos transistores, dos potenciómetro y dos motores. Además, hemos añadido dos LEDs a la alimentación, y dos diodos de protección ante picos de corriente inversa. Si por ejemplo, le llega luz al LDR de la derecha, el transistor conduce corriente y mueve el motor de la izquierda. Si no llega luz, el transistor no conduce y el motor no se mueve.
Para la PCB se ha intentado mantener la disposición del esquema electrónico con fines didácticos.
Sniffer Black & White
Es un robot siguelíneas sin microcontrolador. Con dos CNY70, y dos transistores que mueven los dos motores respectivamente.
Sniffer Black sigue una línea negra sobre fondo blanco, y se recomienda poner los dos CNY70 bastante juntos, dentro del ancho de la línea. Si por ejemplo, al llegar a una curva, el CNY70 de la izquierda se sale de la línea, el transistor de la derecha dejaría de conducir, parando el motor hasta que el robot recuperase el trazado.
El Sniffer White está pensado para poner los dos CNY70 justo fuera del borde de la línea, es decir, leyendo el fondo blanco. Y si uno de los sensores, en una curva, entra en la línea, el transistor opuesto pararía ese motor hasta recuperar el trazado.
Bigotes
La electrónica de este robot está copiada de un diseño del profesor de Tecnología José Andrés Alcaraz.
El objetivo del robot es que vaya sorteando obstáculos. Para ello usamos dos finales de carrera (bumpers) y dos motores. La idea es muy simple, los motores se mueven hacia delante, en el mismo sentido, mientras los bumpers no estén pulsados. Si por ejemplo, el bumper de la izquierda choca con algún objeto, quedaría pulsado el interruptor, y cambiaría la polaridad del motor de la derecha, girando hacia atrás, en sentido contrario.
Robots sumo, el robot polilla y otros inventos
Reportaje de Mundo Digital TV, en diciembre de 2014, desde Principia.
Cómo fabricarte un robot con Malakabot
Entrevista radiofónica para Mundo Digital TV, en noviembre de 2014.
Taller de Robótica en Principia – Verano 2014
IES Politécnico Jesús Marín impreso en 3D
El Dpto. Edificación levantó el instituto en 3D con Autocad, el Dpto. Electrónica lo imprimió con una impresora 3D, y el Dpto. Imagen y Sonido grabó todo el proceso, usando la técnica del «timelapse».
Reportaje completo:
Making-of: