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Tras el enorme éxito de los Talleres de Verano de Principia, decidimos crear nuestras propias placas de Iniciación a la Electrónica a través de la Robótica, y mandarlas a fábrica: Bigotes, Polilla, Sniffer Black y Sniffer White.

MEMORIA_BOTS.pdf

TablasResumen.pdf

Polilla_PCB.zip   Bigotes_PCB.zip   SnifferBlack_PCB.zip   SnifferWhite_PCB.zip

Estas placas fueron desarrolladas como Proyecto Integrado del alumno Víctor Morilla Banderas, de la última promoción del ciclo Desarrollo de Productos Electrónicos del IES Politécnico Jesús Marín. Casi todos los circuitos electrónicos están basados en prototipos del profesor José A. Cárdenas Martínez.

Estos proyectos están basados en los robots Polilla del profesor José A. Cárdenas Martínez.

Es un circuito simétrico, con dos LDR (resistencias variable con la luz), dos transistores, dos potenciómetro y dos motores. Además, hemos añadido dos LEDs a la alimentación, y dos diodos de protección ante picos de corriente inversa. Si por ejemplo, le llega luz al LDR de la derecha, el transistor conduce corriente y mueve el motor de la izquierda. Si no llega luz, el transistor no conduce y el motor no se mueve.

Para la PCB se ha intentado mantener la disposición del esquema electrónico con fines didácticos.

Es un robot siguelíneas sin microcontrolador. Con dos CNY70, y dos transistores que mueven los dos motores respectivamente.

Sniffer Black sigue una línea negra sobre fondo blanco, y se recomienda poner los dos CNY70 bastante juntos, dentro del ancho de la línea. Si por ejemplo, al llegar a una curva, el CNY70 de la izquierda se sale de la línea, el transistor de la derecha dejaría de conducir, parando el motor hasta que el robot recuperase el trazado.

El Sniffer White está pensado para poner los dos CNY70 justo fuera del borde de la línea, es decir, leyendo el fondo blanco. Y si uno de los sensores, en una curva, entra en la línea, el transistor opuesto pararía ese motor hasta recuperar el trazado.

La electrónica de este robot está copiada de un diseño del profesor de Tecnología José Andrés Alcaraz.

El objetivo del robot es que vaya sorteando obstáculos. Para ello usamos dos finales de carrera (bumpers) y dos motores. La idea es muy simple, los motores se mueven hacia delante, en el mismo sentido, mientras los bumpers no estén pulsados. Si por ejemplo, el bumper de la izquierda choca con algún objeto, quedaría pulsado el interruptor, y cambiaría la polaridad del motor de la derecha, girando hacia atrás, en sentido contrario.