Talleres y Tutoriales.
Proyecto Integrado realizado por Christian Álvarez Folkmann, alumno de 2º Mantenimiento Electrónico del IES Politécnico Jesús Marín, curso 2019-2020.
El presente proyecto tiene por objeto la construcción y explicación del funcionamiento de un levitador no resonante de eje único con componentes electrónicos de bajo coste. Se demuestra la levitación de objetos de pequeña masa con un consumo de entrada bastante pequeño.
Memoria del Proyecto Levitador Acústico
Proyecto Integrado realizado por Rafael Díaz Robles, alumno de 2º Mantenimiento Electrónico del IES Politécnico Jesús Marín, curso 2019-2020.
Es un videojuego que usa una pantalla LCD de dos líneas y 16 caracteres como monitor, y un Joystick para capturar un personaje que se mueve por la pantalla a una velocidad que se configura con tres pulsadores.
Además de la memoria, que se puede descargar en el siguiente enlace, Rafael Díaz Robles nos ha dejado un detallado videotutorial en 3 capítulos, que se pueden ver en su canal de Youtube.
Proyecto realizado por Sergio Florido Becerra y Andrés Domínguez Aguilar, alumnos del IES Politécnico Jesús Marín (CFGS Mantenimiento Electrónico), curso 2017-2018.
Memorias:
Esquemas electrónicos:
Programación en Python para Raspberry pi:
Archivos stl:
Apliques.zip Bancada.zip Cabeza.zip Embutidor.zip Eslabón.zip Llantas.zip Rodamiento.zip
Planos 2D y 3D:
Planos_M.zip Planos_PA.zip Planos_PB.zip Planos_PC.zip Planos_PD.zip Planos_PE.zip Planos_secuencias.zip
Realizados por Salvador Moreno.
01. EVA (SW) – Reconocimiento de voz
02. EVA (SW) – Inteligencia artificial
Microtutorial del SW que lleva el «sistema inteligente» de EVA. No es realmente Inteligencia Artificial, aunque lo simula.
Realizados por Antonio Molina.
01. EVA – Tracción (engranajes)
02. EVA – Cadena (tractor oruga)
03. EVA – Suspensión
04. EVA – En movimiento
05. EVA – Electrónica
06. EVA – Refrigeración
07. EVA – Audio
MEBO es un robot al que se le pueden programar tareas, para ser posteriormente ejecutadas de manera secuencial, y así iniciar en la programación a los más pequeños. Se les mandan los comandos desde una aplicación para dispositivos Android, que se conecta por bluetooth al robot. Para la electrónica de control usamos un Arduino nano, y para la de potencia varios transistores y mosfets. A continuación todos los detalles del proyecto:
MEBO fue creado por los alumnos del ciclo de Mantenimiento Electrónico del IES Politécnico Jesús Marín: Iván Soormally, Jesús Centeno y Guillermo Cárdenas. Está en su versión 1.0, y desde Malakabot animamos a los makers a que lo mejoren.
Realizado por Antonio Molina y Salvador Moreno, para Principia.
En construcción…
Código fuente: serie_rx.c
Código fuente: serie_interrup.c
Código fuente: serie_tx.c
Configuramos el módulo CCP1 (PIN_C2) para que genere una señal cuadrada (PWM). En PIN_C2 tenemos conectado un LED. El ciclo de trabajo (duty cycle) de la señal PWM variará de 0% (apagada) a 100% (totalmente encendida), pasando por 4 estados intermedios, de forma que veremos como va cambiando la intensidad luminosa del LED de manera progresiva.
Código fuente: PWM.c
T_PWM = (PR2+1)*prescaler*4*Tosc
Duty cycle (CCPRxx): valor mínimo=0 (0%), valor máximo=PR2 (100%)
El PIC18F2550 tiene dos puertos que pueden generar automáticamente señales PWM: CCP1 (PIN_C2) y CCP2 (PIN_C1).
En nuestro ejemplo, el período de la señal PWM sería:
T_PWM = (255+1) * 16 * 4 * (1/48MHz) = 341us (2.93KHz)
Duty cycle: CCPR1L = (0 – 255)
Registros para configurar el PWM (para generar el PWM, el PIC18F2550 trabaja con el timer2):
CPxCONbits.CCPxM: configura el módulo CCPx en modo PWM, o en modo Comparación o en modo Mejorado de Captura.
PR2: Similar al valor máximo del duty cycle, para una resolución de 8 bits.
T2CONbits.TMR2ON: Habilita el timer2.
T2CONbits.T2CKPS: Prescaler del timer2. El postscaler del timer2 no se usa en el PWM.
CCPRxL: El valor del duty cycle puede tener una resolución de 8 bits o de 10 bits. Los 8 bits más significativos se almacenan en el resgistro CCPRxL. Los dos bits menos significativos estarían en CPxCONbits.DCxB. En la mayoría de los casos, una resolución de 8 bits (0-255) sería suficiente, por lo que tan solo habría que dar un valor a CCPRxL para cambiar el duty cycle.
CCPxCON: CCP control register
T2CON: Timer2 control register
