Proyecto Integrado: Brazo Inmoov controlado por guante bluetooth

Este proyecto fue realizado por el alumno del IES Politécnico Jesús Marín, Pablo Ferrer Rufes, matriculado en el ciclo formativo de Mantenimiento Electrónico.

Está basado en el proyecto Inmoov, del ingeniero Gaël Langevin, toda la parte mecánica del brazo es una replica. Lo que añade el proyecto es el guante que se comunica por bluetooth con la mano, dedo a dedo. En una versión posterior se añadió el movimiento de la muñeca.

Código fuente

Planos 3D

MEMORIA BRAZO INMOOV CONTROLADO POR GUANTE BLUETOOTH

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