Polilla

Estos proyectos están basados en los robots Polilla del profesor José A. Cárdenas Martínez.

Es un circuito simétrico, con dos LDR (resistencias variable con la luz), dos transistores, dos potenciómetro y dos motores. Además, hemos añadido dos LEDs a la alimentación, y dos diodos de protección ante picos de corriente inversa. Si por ejemplo, le llega luz al LDR de la derecha, el transistor conduce corriente y mueve el motor de la izquierda. Si no llega luz, el transistor no conduce y el motor no se mueve.

Polilla_esquema

Para la PCB se ha intentado mantener la disposición del esquema electrónico con fines didácticos.

Polilla_comp

Polilla_PCB

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